由于青州被皮豹子搅得一片混乱，裴方明大军频繁调动，冀州方面魏军松了一口气，但是拓跋焘却并不满意。
但是如今皮豹子在青州，拓跋焘联系不上皮豹子，只得下令魏军强行渡河，攻击乐安郡，但是在渡口和宋军生激战。
宋军利用水军优势，将魏军压制在北岸，并利用投石车将魏军渡口彻底摧毁。
宋军战船上不仅有床弩，还有投石车，用于射轰天雷和猛火油。
魏军一时间难以抵挡宋国水军，不得已放弃水寨，宋军利用猛火油将魏军水寨彻底烧毁。
魏军将领没有任何办法，这下皮豹子彻底成为了孤军。
魏军企图再次建立水寨，然后渡河，但是宋国水军一直在北岸寻找魏军，所以魏军难以建立水寨。
当拓跋焘得知皮豹子已经彻底陷入青州，顿时慌了，但是如今已经没有办法解救皮豹子，于是拓跋焘只能向刘义隆下战书，但是被刘义隆拒绝。
拓跋焘多次下令骑兵出击，妄图激怒刘义隆，但是刘义隆依旧按兵不动，这让拓跋焘十分郁闷。
拓跋焘第一次感觉刘义隆如此难缠，如今两军对峙，粮草消耗极大。
宋国粮草充足，但是魏国却刚刚经历攻燕之战，粮草严重不足，拓跋焘有些沉不住气了。
无奈之下，拓跋焘下令撤军，暂时撤回清河郡。
宋军方面，刘义隆并没有什么动作，只是下令加强防御。
就在拓跋焘准备调兵支援冀州的时候，宋军开始向清河进军，这让拓跋焘破口大骂。
但是又不得不应对，宋魏两军主力再一次进入对峙。
此时的皮豹子五千骑兵已经缺粮，当他们来到济南郡，准备向历城以北的村镇劫掠粮草的时候，皮豹子感觉出了不对。
他们来到历城附近现，历城以南有宋军斥候活动，但是历城以北却没有现。
皮豹子推测，历城这里很有可能是一个陷阱。
于是他为了试探，派出五百骑兵向历城以北而去。
当魏军骑兵进入宋军布置的陷阱，宋军陷入进退两难。
如果消灭这五百骑兵，那么皮豹子必然率军退去，但是如果放任这五百骑兵得到粮草，那么皮豹子依然会退兵。
裴方明于是下令骑兵出击。
五百魏军骑兵现不对，立刻后撤，但是宋军骑兵好不容易有机会，必然不会放过这五百骑兵。
宋军骑兵紧紧跟随魏军骑兵，不断用弓箭射杀魏军骑兵，不一会，这五百骑兵只剩下不到三百。
就在他们要离开历城范围之时，宋军伏兵齐出，先就是一轮床弩，魏军骑兵再次损失六十余骑。
这个时候，他们知道无法逃脱，只得聚集在一起，准备进行最后的反抗。
此时宋军开始劝降，但是魏军骑兵并没有立刻投降，而是继续反抗。
宋军骑兵率先起进攻，一轮箭雨，再一次带走几十名魏军骑兵，然后开始短兵相接。
